Если там такой умный драйвер, то и при передаче пауз не будет, т.к.
скорее всего передача делается так: в буфере готовится что надо
передать, потом активируется драйвер, который передает весь буфер
подряд, без пауз. Байт стаффинг при неудачных данных (много байт, совпадающих со служебным байтом) дает значительное увеличение размера пакета (в пределе в два раза), и увеличение получается разное. COBS немного сложнее, но лишен этого недостатка, у него длина фиксирована +1 к длине исходного, если не считать разделительный байт. Правда длина пакета не более 254, а у простого стаффинга не ограничена.