Надеюсь CRC у вас будет наличествовать? При кодировании COBS при
сбое даже в одном бите весь пакет фтопку нужно пускать. В отличие от какого-нибудь Modbus ASCII или
RTU где, во-первых, изначально предусмотрена LRC/CRC и, во-вторых,
даже необнаруженный единичный сбой в самом худшем случае значение
лишь одного регистра/переменной испортит.