12000000 / (206 + 10/13) = 12000000 / 206.769 = 58035.7 Гц.
Годится. Но я бы сделал дельта-модуляцию (или Брезенхема) - как кому нравится называть.
Можно на 1-байтовом аккумуляторе (AVR все-таки), тогда результирующая частота будет 12000000 / (206 + 198/256) = 58034.53 Гц. На 2-байтовом аккумуляторе можно точнее.
По быстродействию это будет даже быстрее, чем выборка из таблицы.