Если ИП, то должен быть зарегистрирован в налоговой, а раз является
работодателем, то обязан быть зарегистрирован и в ПФР. А коль
зарегистрирован и там и там, то обязан платить за наемных
работников налоги (вычитать НДФЛ при выплате зарплаты и перечислять
его в бюджет) и страховые взносы в ПФР. Про отношения самозанятых и
ПФР, честно говоря, я не интересовался.