ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
23 мая
1156627 Топик полностью
3m (20.12.2021 11:48, просмотров: 99) ответил Argon на Да хотелось бы поучиться у умных людей как писать протоколы поверх нижнего уровня. DeviceNet и CanOpen показались уж очень громоздкими для моих дел.
Берите за основу какой либо из существующих протоколов и реализуйте ограниченное подмножество. В первую очередь тот на который есть библиотеки, документация и анализатор протокола (не логгер кан шины а именно анализатор протокола верхнего уровня). В CanOpen слив многокилобайтных бинарных объектов реализован, причем с возможностью перезапроса сбойных кусков.