ARM, RISC-V контроллеры

Вот так все работает как надо:

		
uint32_t id = 0x00000000;
uint32_t mask = 0x1FFFFFF0;
sFilterConfig.FilterBank = 0;
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh = (uint16_t)(id >> 13);
sFilterConfig.FilterIdLow = (uint16_t)(id << 3) | CAN_ID_EXT;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = (uint16_t)(mask >> 13);
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = (uint16_t)(mask << 3) | CAN_ID_EXT;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;

А зачем нужны эти сдвиги и почему HAL это не делает вместо меня - пока не понял.

UPD: уже понял