У этих приводов, как правило, есть "звездочка" на оси движка и
оптический датчик для обратной связи. По крайней мере актуаторы для
спутниковых антенн содержали датчик. У меня валяется мотоподвес в
гараже - остался со времен спутниковых тырнетов... В нем внутрях
есть и позиционер на PIC16. Сам запоминал позицию и выставлял
нужный спутник командами с DVB ресивера.http://satsite.ru/product/gtp-a10/