если без позиционера - первое включение инициализация до упора.
упор по концевику, концевик либо механический, либо электронный.
далее зная время хода для каждой координаты гонишь куда надо каждый
привод. учти, у каждого привода есть минимальный шаг и если вал привода провернулся это не значит что положение штока поменялось.
лучшие из фирменных приводов имели 1000 шагов от упора до упора, худшие 20-30. средненькие от 100 до 200, таких большинство, с ними уже боле-нормально можно работать с регуляторами.
это я не про линейный, я вообще про все которые мне попадались, эт в основном механика, роторные и штоковые, для клапанов вода и воздух.