Поймите простую вещь. Любая силовая электроника с импульсными
цепями, в которых бегают токи более 100 мА, это уже не элементарно.
Этому можно и нужно учиться, но нужно чётко разделять стадии
обучения на экспериментальный проектах и стадию даже любительской
эксплуатации.