Я для ПК почти не пишу, так что и без шаблонных лямбд затрудняюсь
ответить на этот вопрос. Из общих соображений. Любая программа в
конце концов принимает на вход реальные данные и на выходе что-то
производит. Вот и нужно найти такое сечение где ещё/уже нет
шаблонов. В эмбедде я пользуюсь выводом отладочной информации,
осциллографом и логическим анализатором, заглядываю отладчиком в
регистры. Просто листинги смотрю. Это всё не зависит от того есть
там лямбды или нет.