ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1166066 Топик полностью
Moлoдoй кoллeгa (18.01.2022 21:45, просмотров: 184) ответил Звepoящep на Комрады. Вопрос. Есть небольшой шаговый двигатель с мелким контроллером (чипом TMC2100). Ну так вот, как можно измеряя ток, понять что, механическая нагрузка превысила допустимое значение? На обмотках измерять не получится, там валит модифицированная синусоида и прочее безобразие, а вот ток потребления если измерять... То есть берём точный низкоомный резюк измеряем на нём падение, микраш это обрабатывает, передаёт куда надо... Какие есть подводные камни всего этого дела?
В TMC5130 есть оно, но даже там, когда я это тестировал, работало как-то через раз, хотя может это мои кривые руки... 

stallGuard2 provides an accurate measurement of the load on the motor. It can be used for stall detection as well as other uses at loads below those which stall the motor, such as coolStep load-adaptive current reduction. This gives more information on the drive allowing functions like sensorless homing and diagnostics of the drive mechanics.

Ответить