m16 (18.01.2022 22:06, просмотров: 123) ответил Звepoящep на Комрады. Вопрос. Есть небольшой шаговый двигатель с мелким
контроллером (чипом TMC2100). Ну так вот, как можно измеряя ток,
понять что, механическая нагрузка превысила допустимое значение? На
обмотках измерять не получится, там валит модифицированная
синусоида и прочее безобразие, а вот ток потребления если
измерять... То есть берём точный низкоомный резюк измеряем на нём
падение, микраш это обрабатывает, передаёт куда надо... Какие есть
подводные камни всего этого дела?
у TMC2100 есть встроенная защита по току. почитай 7, 8, 9 главы
шита.