я как бы уже - сами регуляторы двигателя это делают, автоматическая
идентификация параметров, но этот код кем то еще нужно ж проверить.
хочу то что не я делал. убедится что в моторе измеренные мои амперы
- амперы, омы - есть омы, а вольты - есть вольты. есть подозрения
что все вычисляется в каких то относительных крыжиках. хочу чтоб
все было по правде.