На вкус и цвет. Но я бы не пытался запихнуть всю логику во что-то
подобное. Аварийные блокировки только/ Все остальное либо тачскрин
панелька, либо современный ПЛК с веб и отладкой по TCP. Мой более чем 25-лет опыт в профессии говорит что "язык функциональных диаграмм" не дураки придумали.