caxapa.ru :: Манипулятор - это сколько осей? Классический 6 DOF типа мелкого Куки или Фанука дорого. 4 DOF SCARA дешевле как и роботы с DELTA кинематикой. А если устроит манипулятор типа координатный столик, то можно посмотреть цены на отдельные узлы здесь.

БAPMAЛEЙ (30.01.2022 21:18, просмотров: 308) ответил Evgeny_CD на Интересно, сколько стоит манипулятор с усилием на конце 10Н, скажем, точностью 0.1 мм и полем 10*10*10 см?

Манипулятор - это сколько осей? Классический 6 DOF типа мелкого Куки или Фанука дорого. 4 DOF SCARA дешевле как и роботы с DELTA кинематикой. А если устроит манипулятор типа координатный столик, то можно посмотреть цены на отдельные узлы здесь. https://cnc-tehnologi.ru/komplektuyushchie-k-chpu

Железо китайское, но весьма бюджетное и укладывается в требуемую точность с большим запасом.

Ответить

- 4 DOF SCARA тоже выглядит подходяще. Интересно, по порядку величины сколько стоит? - Evgeny_CD(30.01.2022 21:55)
  - €15k нечто нашлось Evgeny_CD(1 знак., 30.01.2022 21:59, ссылка)
    - Свят, свят! Нельзя так пугать на ночь. За 30 процентов от этой цены можно приличную Куку с шкафом KRS3 купить не сильно юзанную. БAPMAЛEЙ(137 знак., 30.01.2022 22:14, ссылка)
- Думаю, на двух дельтах, одна над другой, можно сделать намотку тора. Цены на 3D принтеры с дельтой и вправду очень бюджетные. - Evgeny_CD(30.01.2022 21:49)
  - Дельта работ в первую очередь скоростной не точный перекладчик. У них есть несколько врожденных не очевидных проблем на которых можно крепко застрять. Хорошие шарнирные узлы мало кому удается сделать, кинематика не линейная - большие грабли с юстировкой в декартовых координатах. - БAPMAЛEЙ(30.01.2022 22:06)
    - Для намотки можно обратную связь через техническое зрение сделать. - Evgeny_CD(30.01.2022 22:10)
      - Линейная намотка. Как выглядит автоматизация. БAPMAЛEЙ(1 знак., 30.01.2022 22:17, youtube)
        
        Спасибо, интересно глянуть было. Несколько лет заказывали у них трансы и дроссели - нормальная цена и качество. Но в последний год видно загружены, цена неприлично выросла и мин партия тоже. - Andreas(30.01.2022 22:40)
        
        Еблысь с ленты в коробку с трансами, острыми пинами прямо в бок - это по нашему. Вакуммирование залитых не показали. Вообще потрясло. EFD бывают совсем мелкие. - Evgeny_CD(30.01.2022 22:27)

Технологии