А вот в связке с общей для всех вендоров операционке это может быть
интересно. Только не как HAL, а именно как унифицированный драйвер
какого-то типа. Например отдельно драйвер UART, драйвер RS485,
драйвер SPI FLASH, драйвер интервального таймера и т.д. Но тут
конечно задолбаешься все эти варианты тестировать.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.