LL_TIM_SetAutoReload(TIM11, число) делает то же самое, т.к. она
inline того же самого выражения. Однако посоветую LL-примитивами
пользоваться как можно реже, заменяя их прямыми операциями с
регистрами - так можно избежать участи стать рабом HAL'а :) и со
временем научиться понимать чужой код, написанный без использования
HAL'а.