Сами же ссылку на сайт eCos даете и говорите, что слухи о web-сервере в eCos не проверенные. Документация же есть. Там их две штуки. Один совсем
простой , другой
по-сложнее .
Кстати в наших продуктах используется eCos. Web-сервер используем для установки параметров и чтения лога. Для работы в реальном времени (имею в виду интерфейс пользователя, а не обработку данных) AJAX не катит. Большие накладные расходы на установку http соединения, да и вообще постоянный опрос сервера по http ИМХО бред.
Есть конечно методы. Например, сервер выдает ответ на запрос только когда состояние устройства изменилось или через какой-то таймаут, а клиент в это время ждет. По слухам так работает чат у гугла. Но как-то это мне не по душе.