Если не ударяться в совсем китай, то в 50 долларов сейчас выйдет
только обвязка с процессором, без вайфаев и разъемов, вы тут что-то
размечтались. Адекватных процессоров под эту задачу в мире главных два: TI AM335x и NXP i.MX6ULL. Оба не самые новые, но зато с полной поддержкой пингвина и вообще на них не одну сотню устройств разработали в мире.
С Wi-Fi - можно взять Silabs WFM200, а можно хоть ESP8266, и заставить её работать в RAW-режиме, отдав разбор пакетов 802.11 пингвину и делай тогда что хочешь.
Очень были бы интересны решения на аллвиннерах, но никто на этом форуме не рассказал, как их брать в производство средними партиями.