Потому что единоначалие эффективно в условиях
принудительного/подневольного труда - что господин требует, то и
следует делать под угрозой наказания. Тогда как в новейшей истории
подневольному труду нашлась альтернатива - труд ради материальной
заинтересованности в результатах этого труда. А в этой ситуации
единоначалие переставало быть эффективным. Этим же объясняется и
то, что единоначалие (здесь строгая подчиненность) необходимо в
армии, где господствует принудительное служение, тогда как в гражданской жизни это уже не так. В общем-то эта та же самая причина, из-за которой развалился рабовладельческий строй. Причем, единоначалие - один из атавизмов этого строя.
Что касается воспитания, то на него не стоит делать большие ставки, т.к. материальной заинтересованности оно не конкурент, хотя в редких случаях удается воспитать такого ... зомби :), который горит на работе, не получая адекватного материального вознаграждения.