Микроконтроллеры

Ladder Diagram зовут. Очень удобно для начинающих, у сложившихся программистов стимулирует выработку желчи чуть не вёдрами. Его основная задача - что бы специалисты по реле начали начали делать работающие проекты после пары часов освоения. LD и FBD делали люди, считающие что человек имеет форму шара - ибо им так проще.