https://www.arterytek.com/en/product/AT32F407.jsp
очень много документации, примеров, библиотек. Я бы сказал больше чем у STM.
Попиново почти 100 % совместимость только для GPIO. Разница в выводах. 19 (vssa/VDD) 20 (Vref-/Vssa) 49 (Vss/Vcap1) , 73 (NC/ Vcap2). Так что плату перетрассировать чуток придется.
Альтернативные функции выводов не везде совпадают. Так напрмер на РС2+РС3 нет SPI2 MOSI и MISO. Вместо этого SDIO2 D3 D4.
Регистры GPIO совершенно другие. Другие модули не смотрел но думаю, что кроме ядра с Систиком всё будет по другому
Предварительно AT32F407 стоит 8.24$ при партии 500шт.
100% гарантии поставок AT32F407 в Россию пока нет. Например другая китайская фирма Giga Devive свой аналог GD32F407 поставлять в Россию отказались ссылаясь на санкции и экспортный контроль Китая