caxapa.ru :: у меня сделано так. наружу ничего не выдается, т.к. смотрел через отладчик сколько насчитал. делал для ручного счета СМД компонентов, скорость перемещения ленты не сильно большая была

Andrey190 (30.03.2022 16:14, просмотров: 333) ответил PlainUser на Понадобился таймер в STM32. Свободных нет но есть один на котором висит энкодер.Планирую его освободить.Ищу либу под энкодер без аппаратного таймера.Никто не подскажет готовую?

у меня сделано так. наружу ничего не выдается, т.к. смотрел через отладчик сколько насчитал. делал для ручного счета СМД компонентов, скорость перемещения ленты не сильно большая была

#define input1PinCheck           ((GPIOB->IDR & GPIO_PIN_0) == 0) 
#define input2PinCheck           ((GPIOB->IDR & GPIO_PIN_14) == 0) 
void countSMD (void)
{
   int32_t c1 = 0;  // что насчитали
  uint32_t flags = 0, flagsUp = 0, flagsDown = 0;
  while (1)
  {
    __watchdog_reset();
    if (input1PinCheck && input2PinCheck) 
    {
      if (flagsDown && (flags == 1)) c1++;
      if (flagsUp   && (flags == 2)) c1--;
      flags = 0;
      flagsUp = 0;
      flagsDown = 0;
    }
    if (!input1PinCheck && input2PinCheck) 
    {
      if (flags == 0) flagsUp++;
      flags = 1;
    }
    if (input1PinCheck && !input2PinCheck) 
    {
      if (flags == 0) flagsDown++;
      flags = 2;
    }
  }
}

Ответить

Микроконтроллеры