Лет 20 назад такое на пик делал, задачка ни о чем 2 пина с
прерываниями по одному из фронтов, по одному прерыванию с задержкой
состояние другого пина читаем и наоборот. Задержка больше чем,
предполагаемый джиттер, скажем 5 мс. Для страховки можно RC цепи по
входам поставить.