caxapa.ru :: а готово - очень просто (у меня по 2 каналам в пульте). Прерывание от таймера через 100-200 мксек. Смотрим бит порта. Дребезг? Смотрим уверенное замыкание/размыкание (обычно 2-3 раза). Потом - принятие решения ( по счету). Так можно и двух канальный режим (направление вращения - когда замыкание одного канала при замыкании в другом). Я ничего не поменял за 20 лет (начиная с обычного 8-битника)

Лaгyнoв (30.03.2022 20:36, просмотров: 195) ответил PlainUser на Понадобился таймер в STM32. Свободных нет но есть один на котором висит энкодер.Планирую его освободить.Ищу либу под энкодер без аппаратного таймера.Никто не подскажет готовую?

а готово - очень просто (у меня по 2 каналам в пульте). Прерывание от таймера через 100-200 мксек. Смотрим бит порта. Дребезг? Смотрим уверенное замыкание/размыкание (обычно 2-3 раза). Потом - принятие решения ( по счету). Так можно и двух канальный режим (направление вращения - когда замыкание одного канала при замыкании в другом). Я ничего не поменял за 20 лет (начиная с обычного 8-битника)

Ответить

Микроконтроллеры