caxapa.ru :: А если там биения? Сколько смотреть-то? По мне - если энкодер дребезжит (или то, что его приводит во вращение), то он (или вся конструкция в целом) выбран не соответственно задаче. Забарывание дребезга должно срабатывать раз в тысячу импульсов. Или в миллион импульсов. Но никак на каждом шаге.

POV (30.03.2022 23:35, просмотров: 296) ответил Бapбoc на Не. Всё не так. Фильтровать дребезг -- словно уговаривать хулигана. Нужна задержка на время дребезга. Типа "упс, чё-то дёрнулось, а ну-ка ну-ка, посмотрим. Ага, дёрнулось".

А если там биения? Сколько смотреть-то? По мне - если энкодер дребезжит (или то, что его приводит во вращение), то он (или вся конструкция в целом) выбран не соответственно задаче. Забарывание дребезга должно срабатывать раз в тысячу импульсов. Или в миллион импульсов. Но никак на каждом шаге.

Ответить

- Так энкодеры бывают разные ~~голубые красные~~. Оптические не дребезжат. Видел диск энкодера с кодом Грэя на десять бит? Красивая штучка. Изячная. - Бapбoc(30.03.2022 23:51)
  - А вот у моего энкодера, если питания на (+) не подавать, а A и B подпирать только подтяжкой от контроллера (PULL_UP), то шум очень сильный. Если подать на (+) 3.3V, то шум заметно уменьшается, а если подать на (+) 5V, то становится совсем редким. Впечатление такое, что шум возникает из-за плохого контакта, тогда как более высокое напряжение этот промежуток пробивает. Kceния(1 знак., 31.03.2022 00:22, картинка)
    - Если есть проблемы с контактом, имеем смысл поднимать ток вплоть до 10мА. Не имею большой статистики, но полагаю, что не обязательно большое напряжение, важно, чтобы обеспечивался ток. Nikolay_Po(101 знак., 31.03.2022 12:43)
      - Угу, когда паяют перед отмывкой такое бывает. - Andreas(31.03.2022 12:53)
    - вы когда нибудь интересовались сопротивлением PULL_UP-ов? ну а это можно в .... отлить - Впечатление такое, что шум возникает из-за плохого контакта, тогда как более высокое напряжение этот промежуток пробивает. - m16(31.03.2022 00:31)
      - Да, у меня это 30 К. А в энкодере стоят 10 К. - Kceния(31.03.2022 01:15)

Микроконтроллеры