Сделал контроль тока и поиграл с фильтром. Результат непонятен... Вот ток во всем диапазоне на 125Гц ШИМ
а вот его нижний кусок в области малой мощщи
С ростом частоты ШИМ вот эта пяточка сползает в область бОльших значений.
480Гц 150 Гц 3000Гц
Ну, мысля тут проста, как кажется - реально валяться импульсы короткие. Надо фильтр убрать.
[UPD - тут бил кривые графики - у меня чего-то так намерялось криво, удалил это]
Сначала убрал С27. Синяя - свежий график, черная - с фильтром. Вроде внизу заметно лучше не стало.
Коррекцию и прочее не трогал.Не охота занимается методом тыка без понимания что происходит.
Так шо ж это такое?