Микроконтроллеры

Подключение руля и прочего к компьютеру через МК Добрый день. Подскажите кто-нибудь схемку Нужно подключить руль, педали (3 штуки), переключение передач, ручник, включение указателей поворотов через клавиатуру. Т.е. нужно как бы привязать все эти устройства к клавиатуре, чтобы при нажатии на педаль, к примеру, срабатывала кнопка на клавиатуре, т.е. сигнал чтобы пошел с педали на клаву, а с клавы в комп. 1. Все должно работать плавно. 2. Нужно использовать МК, желательно фирмы ATmega. Нужно собрать схемку подключения всего этого дела к компьютеру (точнее к клавиатуре, если так можно сказать))) через МК. Но еще одна проблема. Нужно чтобы руль и педали работали плавно. Т.е. при несильном нажатии на педаль к примеру она срабатывала не резко. При нажатии на педаль со средней силой, она срабатывала более жестче, ну и при резком нажатии она срабатывала резко. Тоже самое нужно проделать и с рулем. Я новичок в изучении МК, но знаю, что при помощи МК можно задавать ШИМ сигнал. Примерно думал так сделать: Руль - это какой-то переменник, при повороте которого напряжение на ноге МК меняется и таким образом задается время 1 и 0 в ШИМ сигнале. Тоже самое и с педалями.... Вся проблема в схеме подключения всего этого дела. Кто посоветует схемку какую-нить??? Спасибо