ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
25 ноября
1198726 Топик полностью
ABГ (11.04.2022 14:33, просмотров: 340) ответил Yurasvs на Да, хорошо, но даже весьма крутой алгоритм не справится с раздолбанным или загрязненным китайским энкодером, у которого контакты замкнутой в данный момент фазы рандомно теряют контакт в абсолютно произвольное время (то есть дребезжать может не только в момент переключения, а вообще в любой произвольный момент, пока контакты замкнуты). Такая фигня наблюдается весьма нередко, причем даже у новых энкодеров, которые долго лежали на складе, приводит к ложным шагам в
А на этот случай алгоритм принятия решения усложняется путем учета предыдущего "отфильтрованного" состояния - болтается энкодер вокруг прежнего состояния или все-таки пытается пытается перейти в новое? 

В принципе, все сложности можно затолкать в вышеупомянутую табличку - нарисовать разные варианты дребезга и переключений на бумажке, отфильтровать "чисто зрительно" (с) и занести в табличку.

Такая "рекурсивная" фильтрация...