Микроконтроллеры

Задача: слушать порт ТЦП, читать из него данные по единственному соединению. Если кто-то ещё пытается подключиться - отказывать.

После listen() вызов accept() обязателен? Если установить соединение в неблокирующий режим и читать recv() - вроде как можно без select(), но нужно ли новое соединение забирать accept()-ом?

Или отправьте на сколько-нибудь не-враждебный форум, или книжку какую (даже куплю). Можно ли соединения обрабатывать, не создавая дополнительные треды/потоки? Например - проходя список или массив сокетов.

"Эффективное программирование TCP/IP" https://bookree.org/reader не прояснила.