В общем,про VBUS, работает криво, не взводится вот это прерывание
при втыкании/вытыкании юсб разъема Bit 30 SRQINT: Session request/new session detected interrupt
In host mode, this interrupt is asserted when a session request is detected from the device.
In device mode, this interrupt is asserted when VBUS is in the valid range for a B-peripheral
device. Accessible in both device and host modes.
При этом на СТМ все ок. Все остальное норм, данные принимаются передаются. В принципе, этот косяк легко обходим и ни на что не влияет