Вчера получил два AT-link и десять штук AT32F407. Только что впаял
вместо штатного STM32F407. Проект переписал на Artery еще раньше,
ушло на это 5 дней. Проект сигнальный, Ethernet и USB не
используются, тем более, что у этого чипа USB чисто дивайсный, не
OTG. Пин-ту-пин совместимы на 98%. есть нюансы по альтернативным
функциям периферии. Так нельзя ремапить отдельные линии одного
интерфейса, только группами. DMA сделан как в новых STM32G с
флексибл каналами реквестов - на любой канал любой источник. А так очень комфортная документация и SDK в стиле STM.