caxapa.ru :: Я ничего не понял... Есть регистр TIM15->DIER. В нем есть биты разрешения прерываний по апдейту (UEI) и по захвату (CC1IE). Что еще вам нужно? Апдейт - это и есть переполнение по установленному периоду в TIM15->ARR. В обработчике 15 таймера у вас будут две ветки - отдельно под апдейт и отдельно под захват. В ветке захвата смотрите на счетчик переполнений и добавляете разряды к захвату.

my504 (30.04.2022 13:30, просмотров: 222) ответил Nikolaev_Aleksey на Знатоки STM32, как лучше организовать захват Input Capture на TIM15_CH1? МК STM32F030C8T6

Я ничего не понял... Есть регистр TIM15->DIER. В нем есть биты разрешения прерываний по апдейту (UEI) и по захвату (CC1IE). Что еще вам нужно? Апдейт - это и есть переполнение по установленному периоду в TIM15->ARR. В обработчике 15 таймера у вас будут две ветки - отдельно под апдейт и отдельно под захват. В ветке захвата смотрите на счетчик переполнений и добавляете разряды к захвату.

Ответить

- Но есть нюансы: il-2(272 знак., 01.05.2022 07:57)
  - Спасибо. Может подскажете несложный алгоритм управления двигателем с помощью ШИМ? Обратная связь организована в виде датчика Холла. - Nikolaev_Aleksey(02.05.2022 09:46)
    - Их есть у меня, но нужно по положению или по скорости ? И еще ... Все очень сильно зависит от железа. - VLLV(02.05.2022 17:18)
      - Диапазон регулировки 1000-7000. 2 импульса на один оборот. - Nikolaev_Aleksey(02.05.2022 17:41)
      - Пока не знаю. В ТТ указана частота 1600Гц и % заполнения ШИМ. - Nikolaev_Aleksey(02.05.2022 17:38)
  - Если оба прерывания имеют равные приоритеты, то о каких "нюансах" может идти речь? Это же не "чтение на лету". Это аппаратный процесс генерации флагов. "Кто первым встал, того и тапки". - my504(01.05.2022 08:32)
    - А ты поставь мысленный эксперимент. il-2(194 знак., 01.05.2022 08:46)
      - Да, пожалуй тут есть нюанс связанный с общим вектором прерываний. Нужно в семафоре разрулить три комбинации флагов. Но сначала защелкнуть регистр флагов счетчика. - my504(01.05.2022 09:40)
- спасибо. похоже заработался, отдыхать надо. нельзя под 2 разных микроконтроллера писать ПО одновременно) - Nikolaev_Aleksey(30.04.2022 13:39)
  - можно! но такая херня выходит... POV(283 знак., 30.04.2022 13:41)

ARM, RISC-V контроллеры