И еще одну багофичу учти - инлайн-вычисления преобразовывают float-константы в целые ДО вычисления результата - вместо того, чтобы преобразовать результат. Так что mov #0.875*65536,w0 даст mov #0,w0, мля --> http://webwarper.net/ww/~av/forum.microchip.com/tm.aspx?m=336473