klen (08.05.2022 15:41, просмотров: 321) ответил framer на Рассуждения в слух. Может что то не так в процедуре прерывания от
eth? Может что то делает с контроллером дма?в обработчике прерывания еth только чтения причины и отпускание
семафора
inline void eth_irq_handler()
{
ETH_HandleTypeDef* heth = &EthHandle ;
BaseType_t higher_priority_task_woken ;
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT(heth, ETH_DMACSR_RI)) // Packet received
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT_SOURCE(heth, ETH_DMACIER_RIE))
{
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, ETH_DMACSR_RI | ETH_DMACSR_NIS); // Clear the Eth DMA Rx IT pending bits
eth_rx_semaphore_give_fFrom_isr(&higher_priority_task_woken);
}
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT(heth, ETH_DMACSR_TI)) // Packet transmitted
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT_SOURCE(heth, ETH_DMACIER_TIE))
{
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, ETH_DMACSR_TI | ETH_DMACSR_NIS); // Clear the Eth DMA Tx IT pending bits
eth_tx_semaphore_give_fFrom_isr(&higher_priority_task_woken);
}
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT(heth, ETH_DMACSR_AIS)) // ETH DMA Error
{
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT_SOURCE(heth, ETH_DMACIER_AIE))
{
heth->ErrorCode |= HAL_ETH_ERROR_DMA;
if (__HAL_ETH_DMA_GET_IT(heth, ETH_DMACSR_FBE)) // if fatal bus error occurred
{
heth->DMAErrorCode = READ_BIT(heth->Instance->DMACSR, (ETH_DMACSR_FBE | ETH_DMACSR_TPS | ETH_DMACSR_RPS)); // Get DMA error code
__HAL_ETH_DMA_DISABLE_IT(heth, ETH_DMACIER_NIE | ETH_DMACIER_AIE); // Disable all interrupts
heth->gState = HAL_ETH_STATE_ERROR; // Set HAL state to ERROR
}
else
{
heth->DMAErrorCode = READ_BIT(heth->Instance->DMACSR, (ETH_DMACSR_CDE | ETH_DMACSR_ETI | ETH_DMACSR_RWT | ETH_DMACSR_RBU | ETH_DMACSR_AIS)); // Get DMA error status
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, (ETH_DMACSR_CDE | ETH_DMACSR_ETI | ETH_DMACSR_RWT | ETH_DMACSR_RBU | ETH_DMACSR_AIS)); // Clear the interrupt summary flag
}
if((HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_RBU) == ETH_DMACSR_RBU)
eth_rx_semaphore_give_fFrom_isr(&higher_priority_task_woken);
}
}
scheduler_t::yeld_from_isr( higher_priority_task_woken ) ;
}