В оборонке - НИРы, ОКРы со всеми этапами. Я есессно не в курсе,
насколько соответствует, но корни оттуда. Главное наследие, идущее
от разделения КБ и заводов - абсолютное отсутствие
заинтересованности разработчиков в серийном производстве. При этом
военные в больших погонах вполне могут входить в советы директоров
концернов. В США вроде как похожие проблемы, но корпорации все-таки заинтересованы в производстве и продаже техники, и бабла на порядок больше. И еще какую-никакую конкуренцию стараются поддерживать.