У меня требование к точности времянок было. Минимально допустимая
задержка начиналась от нескольких мкс, а выдержка была с джиттером
в несколько периодов инструкций. Ассемблер... Архитектурно, сразу
несколько прерываний в один момент не пересекались. Далеко не ОСРВ
была.