Шаговый режим - это для проворачивания, например, конвейера.
Шаговый режим - проворачивание вала двигателя заданное время с
заданной скоростью. Деталей не помню, но, вроде, настраиваются
продолжительность, направление и скорость шага. Потом на ПЧ
заводится дискретный сигнал, например, от кнопки. И оператор,
нажимая один раз на кнопку, вызывает исполнение одного шага. Можете просто позвонить в поддержку и спросить, а что это за шаговый режим, зачем нужен и какие особенности.