caxapa.ru :: HAL/OSAL, значит, лузеры придумали?

VVB (19.05.2022 10:08, просмотров: 374) ответил VladislavS. на Покрытие тестами в эмбэдде, где половина сущностей volatile и может сама меняться когда и как хочет? А изменение одного бита одной сущности неявно меняет состояние остальных? Ну, давай, давай...

HAL/OSAL, значит, лузеры придумали?

Тестируется бизнес-логика (ничего не знающая о низлежащей доменной области в виде регистров и их значений), а не поведение volatile битиков.

Подразумевается чистый C/C++ (со стандартными библиотеками, без обращений к периферии МК, без специфических для iarcc/armcc ключевых слов и instrinsic) для того, чтобы бизнес-логика могла компилироваться и работать где угодно

Например, программный модуль может оперировать понятием "скважность сигнала ШИМ" (от 0.0 до 1.0, если есть float), а не понятием "значение 16/24/32-битного регистра timer compare для создания ШИМ". И передавать требуемое значение скважности в HAL, который уже странслирует его как надо, в соответствующие регистры таймера/счётчика, с учётом частоты ШИМ и его разрядности.

И в автоматизированных тестах проверяется выходное значение программного модуля (от 0 до 1), а не выходное значение функции HAL.

Идеи TDD одинаковы вне зависимости от embedded/PC, поэтому ошибочно говорить "автоматизированные тесты для STM32".

Ответить

- Просто в мелкоконтроллерах часто почти вся логика завязана на железо. Делать для всего этого "mocking", конечно, было бы красиво, но слишком трудоёмко. Поэтому цепляем отладчик, тестер, осциллограф и ковыряем как обычно... - SciFi(19.05.2022 10:30)
  - Умение разделять домены приходит с опытом и говорит о профессионализме разработчика. VVB(361 знак., 19.05.2022 11:46)
    - Нуну, микроскоп и гвозди это называется. Ставить камни все больше и больше ради "профессионализма". - POV(19.05.2022 11:47)
      - Сложнейшая логика может работать на простейшем МК. Если логика сложна, разумно по возможности отладить её в тепличных условиях, а не на объекте / на морозе и в грязи / с риском что-нибудь взорвать и т.д. - SciFi(19.05.2022 11:55)
      - Ты хочешь ковыряться с отладчиком и осциллографом в реанимации, когда там аппарат ИВЛ будет иногда сбоить на пациенте во время операции? Как правило, те же условия не повторить, поэтому тестирование. VVB(80 знак., 19.05.2022 11:53)
        
        Не надо частности превращать в общее. - POV(19.05.2022 12:15)
        
        Мир меняется, как отметил топикстартер. Тестирование в РФ только приходит, в то время как во всём развитом мире оно является основным средством разработки и доказательства правильности работы. - VVB(19.05.2022 12:36)
        
        "Тестирование может показать наличие ошибок, но не способно доказать их отсутствие". - ЫЫyкпy(19.05.2022 13:29)
        
        А ещё "число ошибок, которые можно найти, конечно, в противовес ошибкам, которые найти не удалось -- оно бесконечно по определению". Серебряной пули в разработке ПО не бывает. - VVB(19.05.2022 13:58)
        
        Говорил на прошлой неделе с ребятами, живущими на Кипре - жена, тестировщик, зарабатывает больше чем муж, fullstack developer. - Cкpипaч(19.05.2022 12:43)
        
        Муж просто обязан автоматизировать это тестирование, чтобы восстановить справедливость :-) - SciFi(19.05.2022 12:49)

Средства и методы разработки