caxapa.ru :: По ПЛК вопросы, немного элементарные

symbions (21.05.2022 10:36, просмотров: 10546)

По ПЛК вопросы, немного элементарные - может кто подскажет:

1)Язык ST (да и LD та же проблема) - не могу понять где граинца рабочего цикла? Вот хочу написать аналог такой программы

пишу в конце INIT:

IF NOT D THEN

SIGNAL();

END_IF

IF NOT K THEN

KOD()

END_IF

Этого будет достаточно?

И потом в подпрограммах SIGNAL и KOD я тупо пишу условие переход из них (для SIGNAL):

IF < условие> THEN

INIT()

END_IF

Так?

2)Есть ПЛК с индикацией - вывод на индикацию у каждого типа ПЛК свой или тоже в стандарте описан?

3)И не понял как тайймеры из ST вызывать, пока делаю подсчётом рабочих циклов - но это неверно, о чём я студентов и предупреждаю - но в эмуляторе сойдёт.

Ответить

- Пример таймера: _Илья(331 знак., 21.05.2022 17:42, картинка)
  - Спасибо. symbions(76 знак., 21.05.2022 20:24)
    - Да это не важно, так как в следующем цикле ПЛК базовое время в остановленном таймере обновляется и он запускается снова. Можете в отладчике понаблюдать за параметром .ET таймера, всё станет ясно. - _Илья(21.05.2022 20:34)
      - ТО есть остановить таймер нельзя? Ну в общем не вижу проблемы, но не обычно - symbions(21.05.2022 22:40)
        
        Остановить можно, но зачем? _Илья(285 знак., 22.05.2022 10:16)
        
        Да как-то необычно - не контроллируемо symbions(708 знак., 22.05.2022 11:47)
        
        Таймеры типа TP, TON, TOF объекты стандартной библиотеки ST (см ссылку стр. 10-51), строка My_Timer(PT:=1mS) вызов метода объекта таймер, На Си это выглядит так IBAH(274 знак., 22.05.2022 17:37, ссылка)
        
        Спасибо. - symbions(22.05.2022 22:23)
- Диаграмма, которую вы показали, это язык SFC и он так в лоб в ST не переводится. Это не блок-схема алгоритма, а состояния и условия переходов между ними, в каждом состоянии активируется какой-то блок кода и выполняется в каждом цикле ПЛК (в данном случае, за счет вызова функций, имена которых прописаны в прямоугольниках), пока не произойдет переход в другое состояние. В LD на некоторых ПЛК есть аналогичный по смыслу механизм - "стадии", это активируемые и деактивируемые блоки AlexG(17 знак., 21.05.2022 14:09)
  - >Диаграмма, которую вы показали, это язык SFC symbions(682 знак., 21.05.2022 17:09)
    - Будет выполняться та последовательность, которая прописана в PLC_PRG. Время её выполнения должно уместится в один цикл ПЛК. Выполниться раньше - главный цикл будет бездельничать до следующего перезапуска, попытается позже - сработает таймер сброса цикла - _Илья(21.05.2022 17:25)
      - Кажется понимаю. А как в ПЛК несколько задач запускают? Делают несколько PLC_PRG - или сам делай в нём вызов разных задач? - symbions(21.05.2022 20:28)
        
        Многозадачность организовать можно. Вот тут Петров пишет как -> _Илья(85 знак., 22.05.2022 10:04, ссылка)
        
        ПОхожее написано и в его книге - но пока не понял более точно про работу в рабочем цикле - не доходило :) symbions(140 знак., 22.05.2022 10:22, ссылка)
        
        Планирует своими "знаниями" привлечь внимание к своей персоне перспективного АСУТП-ешника? ;) - _Илья(22.05.2022 10:36)
        
        Хорошо бы, но нет - хуже, собирается преподавать. Но вот беда - теорию то она знает, местаи хорошо, но для чего эта теория нужна - совсем не знает. Остальные на кафедре или с производства как я, или долго работали на производствах консультантами. Ну или провели большую научную работу, поездя по разным производствам в сборе материала - своеобразный опыт, но реально впечатляет пониманием проблем при производстве. У неё же пока ноль с этой тоочки зрения :( - symbions(22.05.2022 11:51)
        
        А что насчет внешности? Планирую брать стажеров, готов подтянуть в вопросах практики :) - Cкpипaч(22.05.2022 12:31)
        
        "Кому и кобыла невеста" (С) "12 стульев" symbions(392 знак., 22.05.2022 22:14)
        
        Чаще всего возможности запустить несколько задач нет. Такое встречается в некоторых ПЛК, но это нетипичная экзотика. - AlexG(21.05.2022 21:46)
        
        Позвольте с вами не согласиться :) Cкpипaч(164 знак., 21.05.2022 22:10)
        
        Возможность существования отдельных задач крайне слабо связана с использованным для их написания языком. Спорить не буду, что-то утверждать наверняка про все существующие в мире виды ПЛК, действительно, не могу. - AlexG(22.05.2022 10:54)
        
        Вот мало нам укросрача, давайте ещё и плксрач устроим :) symbions(48 знак., 21.05.2022 22:45)
        
        Не, это я намекаю что читайте доку на свой ПЛК, на другом все может достаточно существенно отличаться. И поведение таймеров, и возможность одновременного запуска процессов. Cкpипaч(80 знак., 22.05.2022 08:43)
        
        На жаль "мой" ПЛК остался в городе. щас удалённо студентов на кодесис тренерую - хоть на чём-то. Ну и на языках из МЕК - надо же хоть чему-то научить - symbions(22.05.2022 09:34)
        
        Кодесис - отличный выбор. И сам по себе, и как образчик "языка МЕК". Но я на нем очень, очень давно не писал. Cкpипaч(460 знак., 22.05.2022 10:08)
        
        Ясно. - symbions(22.05.2022 10:22)
- 1) В ПЛК есть главный цикл, который описывается в PLC_PRG, который исполняется всегда по кругу сам, независимо не от чего. _Илья(873 знак., 21.05.2022 13:49)

Кибернетика, автоматика, протоколы