Сложно сказать что такое "сравнительно малые" МК... Все зависит от
задачи, а не от размера или производительности. У меня тоже есть
только негативный опыт разделения задач между программистом и
схемотехником. В той нише, в которой я работаю, это невозможно по
определению. Особенно в нынешних реалиях, когда нужно в кратчайшие
сроки переделывать проекты под чипы, у которых уже выстроена
логистика поставок, но в которых не всегда есть прежняя периферия.
Иногда чувствуешь себя