Nikolay_Po (29.05.2022 21:01 - 01.06.2022 12:00, просмотров: 3188)В момент регистрации очереди данных, ядро ругается на несоответствие типа канала (pipe) типу конечной точки (endpoint), на точку с Interrupt пытается подключиться канал Bulk.
Покопался в исходном коде, добавил массу отладочного вывода из модуля ядра, докопался до сути проблемы и прикинул, что, пожалуй, можно переписать драйвер на Interrupt - обмен. Но в конкретном проекте, при сжатых сроках, не платят за это.
Проблема решилась переводом устройства в режим HIDraw. Дальше данные забираю из кодов клавиш. Бонус - для сканера это режим по-умолчанию и работает после сброса на заводские.
Исходное моё обращение ниже.
Прошу помощи с USB. Есть устройство. Беспроводной сканер штрих-кодов с собственным USB-приёмопередатчиком. Если коротко: COM-порт в Windows работает, в Linux - нет. Нужно разобраться.
Что имеем:
1. Есть устройство, беспроводной сканер штрих-кодов. Один из его возможных режимов работы - виртуальный ком-порт. Учитывая, USB-донгл может быть или USB-HID, или VCP, можно предположить, что китайцы заложили туда эмуляцию CH340, и там не этот чип, а какой-нибудь условный ESP с радиоинтерфейсом 2.4ГГц.
2. Сейчас нужно наладить работу в режиме VCP, под Linux. Нужно поднять последовательный порт на хосте Linux, дальше буду пробрасывать данные по IP на виртуальный COM-порт в Windows. Идея, как пробросить последовательный порт, есть. Вариант с USB-HID не отбрасываю, но как получить данные по USB-HID и передать их в COM-порт Windows - идей пока нет.
3. В Windows всё работает. Используется штатный драйвер CH340. То, что отсканировал сканер, передаётся в терминал, открывший ком-порт.
4. В Linux успешно загружается драйвер ch341. Успешно открывается порт. Но, похоже, открывается не тот поток (или что там у USB) и никаких данных на порту не видно.
Вот что происходит при переходе донгла в режим ком-порта:
[ 2772.731828] usb 2-1: USB disconnect, device number 6
[ 2773.047959] usb 2-1: new full-speed USB device number 7 using ohci-platform
[ 2773.141835] ch341 2-1:1.0: ch341-uart converter detected
[ 2773.174002] usb 2-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
Пакетики USB идут, но терминал, открывший dev/ttyUSB0, данных не видит. Тишина.
Делал дампы с USB. Можно сравнить Windows и Linux. Но, к сожалению, я ничего не понимаю. Помогите, у кого глаз намётан. Пожалуйста.
Вот дампы, картинки, pcap во вложении.
В Windows, с момента включения устройства в диспетчере устройств, так (сразу видно больше всего при включении происходит):
В Линукс, после вставки донгла и перехода его из HID в VCP по команде сканера, так:
В общем, план понять, в чём разница, затем залезть в исходник драйвера, примерно, такой:
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/usb/serial/ch341.c
и поправить, если порог сложности не превысит возможностей.
Спасибо!
-
- чем дампы снимали если не секрет? - 0men(01.06.2022 14:54)
- Снимал в Debian Linux, модуль ядра usbmon, сниффер Wireshark: Nikolay_Po(486 знак., 02.06.2022 12:15)
- Спасибо! - 0men(02.06.2022 14:31)
- Снимал в Debian Linux, модуль ядра usbmon, сниффер Wireshark: Nikolay_Po(486 знак., 02.06.2022 12:15)
- Похоже, некоторое прояснение с вылетом свежего драйвера от WCH. Nikolay_Po(2993 знак., 30.05.2022 03:34, ссылка, ссылка)
- В Linux, где-то в библиотеках USB, есть такая функция usb_urb_ep_type_check(). В ней производится проверка соответствия типа "шлангов" типам конечных точек. И, в случае моего устройства, она не проходит. Посплю и посмотрю внимательно дампы, может, будет понятно, что с чем попутано и как распутать. - Nikolay_Po(30.05.2022 03:40)
- Нашёл официальный GIT от WCH. Причём на их сайте выложена только версия 1.5 от 2018г, без модификаций даже не собирается в моём стареньком Debian 10. Nikolay_Po(6099 знак., 30.05.2022 02:26, ссылка)
- может не в тему, на заре моей работы с USB был такой прикол, мой VCP с виндой норм коннектился, а с линухом ни как... еще бы вспомнить в чем была загвоздка ( - Aleksey_75(29.05.2022 22:43)
- Смотрите на группы и членство юзера. У меня всё заработало и из под
Вина и из под ВМваре. - mse homjak(29.05.2022 22:38)
- Обычно, если членства не хватает, то и открыть порт не удаётся.
Здесь, я полагаю, или железка не полностью инициализируется, или не
тот поток берётся. - Nikolay_Po(29.05.2022 23:05)
- У меня было такое: порт открывается, но не работает. Запускаю Херкулес, открываю порт, но он не дышит. Пришлось добавлять себя в кучу групп. Ща гляну, в какие. - mse homjak(29.05.2022 23:28)
- Обычно, если членства не хватает, то и открыть порт не удаётся.
Здесь, я полагаю, или железка не полностью инициализируется, или не
тот поток берётся. - Nikolay_Po(29.05.2022 23:05)
- Надо погуглить, т.к. вот такое попалось... Costic(1 знак., 29.05.2022 22:19, ссылка)
- Пробовал на "большом" ПК, компилируется без вопросов, но потом не
загружается. Nikolay_Po(5346 знак., 29.05.2022 23:03)
- Пробовал перезагружать модуль после сбоя выше. Перезагружается, но потом, в момент попытки открытия порта, опять сбой: Nikolay_Po(5517 знак., 30.05.2022 01:26)
- Пробовал на "большом" ПК, компилируется без вопросов, но потом не
загружается. Nikolay_Po(5346 знак., 29.05.2022 23:03)
- чем дампы снимали если не секрет? - 0men(01.06.2022 14:54)