Да чо там лодки - всюду, где что-то крутится и перемещается были и
будут. Самолично крутил потенциометром на проводках кабину локатора
свесив ноги из двери. Речь о современных, программируемых, напримерhttps://industrial.omron.ru/ru/products/1s-servo-drive#downloads