полистай вот это как время будет _0300006RU_EVD_evolution_twin.pdf
на все подряд смотреть смысла нет, самое интересное
входы-выходы
конструктив
модбас
дисплей и клава в принципе не особо нужны
что нужно - автоматическая настройка шаговика, отлов крайних положений и числа шагов меж ними, запись числа в конфиг.
начальная установка шаговика в одно из крайних положений.
емкость на борту для установки шаговика в одно из крайних по сбросу питания