Nikolay_Po (02.06.2022 14:17, просмотров: 201) ответил LordN на ни у кого нету на примете бюджетного драйвера маломощного шагового
движка с управлением по 0-10В(и т.п.) или модбасу?Управляется по Модбас.
Блюдёт концевики, текущую позицию по инкрементальному энкодеру. Ведёт учёт интеграла квадрата тока двигателя для защиты от перегрева (прошита паспортная время-токовая характеристика привода), выдаёт значение условного нагрева 0..100% и мгновенный ток привода в мА. Обнаруживает КЗ, отображает в флагах регистра состояния. Обнаруживает просадку питания, при просадке снижает ток двигателя. Обнаруживает перенапряжение на шине +24В.
Управляется просто: записываешь в регистр желаемой позиции число. Привод едет куда указано. Если потерялась позиция, нужно сначала скомандовать "0". Едет до концевика нулевой позиции, инициализирует энкодер.
В принципе, реализовать электронные концевики - добавить пару строк в обработчик превышения тока.
-
- А что в качестве мозгов? - Evgeny_CD(02.06.2022 15:49)
- На переднем плане. Стандартная Arduino Nano - atMega328P. - Nikolay_Po(02.06.2022 16:55)
- А что в качестве мозгов? - Evgeny_CD(02.06.2022 15:49)