Вы определились: у вас есть гальваническая изоляция интерфейса или
нет? > Но практицки, гарантировать надежность соединения с этой землей я не возьмусь.
Как раз, качественное соединение корпусов разъёмов с общими проводами и корпусами других разъёмов, и есть ваши гарантии. Если где-то что-то потечёт, то благодаря наличию в вашем приборе мощных цепей для уравнивания потенциалов между интерфейсами и другими внешними цепями, интерфейсы будут спасены. Если токи помех вообще не контролируемы, только гальваническая изоляция спасёт вас.
Если есть гальваническая изоляция интерфейса от остальных цепей и корпуса, то тогда да, конденсатор (чтобы подавить синфазную помеху экраном) и резистор (чтобы не позволить накопить разность потенциалов между устройствами) - подходящее решение.
Если изоляции нет, неужели вы предпочтёте, чтобы ток земляной петли пошёл через слабенький контакт минуса шины? И, если минус не справился, то и через плюс? Не говоря уже о синфазной помехе на паре данных...