Я тут брал когда-то. Они подешевели сейчас. https://aliexpress.ru/item/1005001567135544.htmlНикаких перемычек перепаивать не пришлось. Вставил в FYSETC S6, сконфигурировал, собрал и залил Marlin. Управление дарйверами по UART заработало сразу. Но в виду наличия аппаратных концевиков, не стал использовать драйверные сигналы. Насколько мне известно, на плате управления достаточно одеть джамперы напротив соответствующего разъёма концевика и указанный разъём будет получать сигнал непосредственно с Diag драйвера. Ну и в прошивке нужно настроить, чтобы драйвер правильно конфигурировался, с нужным порогом по току.