Если нет датчиков, чувствительных к шуму минуса (как например,
ёмкостные датчик зерна в пластиковых корпусах без заземления на
фланец), то не заземлять, но привязать минус к земле через крупный
резистор (или несколько) 100 и более кОм. Недавно, мне после замены вращающихся металлических датчиков сыпучего продукта на ёмкостные, пришлось заземлить минус 24В. Трудно было по телефону объяснить инженерам на местах, что минус нужно наглухо соединить с металлоконструкцией, на которой стоят датчики и шкафчик с БП 24В. Они тыкали вольтметром и говорили: там же 110Вольт! Мы же сейчас коротнём!
Уговорил их сначала закоротить резистором 4.7кОм. Согласились, сделали. Убедились, что ток утечки с питания 24В на землю 0.3мА и соединили наглухо. Датчики заработали нормально.