Использовал esp-12f в паре поделок, ничего плохого кроме жручести
сказать не могу, аптайм полгода. Сбор показаний с двадцати modbus
устройств и выкидывание по mqtt на сервер + web морда для
настройки. Ранее со скепсисом смотрел на Ардуино, пока не
попробовал. На esp-32 существуют готовые промышленные контроллеры. Esp32-c3 (слип намного лучше простого esp32) замена старого esp8266.