Таким не пользовался, пользовался PICE-52 от ребят , было быстрее
чем" этихОтлаживаться в программном эмуляторе и перешивать в программаторе", но на следующей работе пользовался их эммулятором только. Если аппаратную составляющую сначала отладить, а потом только логку доделывать, то вариант аппаратного отладчика сильно и не нужен.